يعد نظام التوجيه كوادرا أو نظام التوجيه الرباعي أو نظام الدفع الرباعي القابل للتوجيه أحد الأنظمة المتقدمة التي تستخدمها بعض شركات تصنيع السيارات الكبرى في العالم في منتجاتها. ولهذا النظام المتطور تأثير كبير على التعامل مع السيارة. وفي هذه التدوينة ستتعرف على نظام التوجيه الرباعي وعمله وأنواع أنظمة التوجيه في السيارات.
نظام الدفع الرابع الأربعة
في الثمانينيات، كان نظام التوجيه الرباعي ميكانيكيًا بالكامل. وفي أواخر التسعينات، بدأت بعض شركات صناعة السيارات في استخدام النوع الكهربائي وحتى الهيدروليكي من هذا النظام، ويسمى نظام التوجيه الرباعي بنظام التوجيه الرباعي، ونظام التوجيه الخلفي، ونظام التوجيه الرباعي، والذي طورته شركة دلفي جنرال موتورز ليكون. يستخدم في المركبات، ويتيح هذا النظام للسائق توجيه العجلات الخلفية بشكل فعال أثناء مناورات الانعطاف، وبشكل عام، تم إنشاء جميع أنظمة التوجيه لتسهيل عمل السائق أثناء القيادة دليل لتوجيهها إلى اليسار أو اليمين حسب الرغبة. في نظام التوجيه الرباعي، تدور جميع العجلات الأربع للسيارة في وقت واحد عندما يدير السائق عجلة القيادة. وفي معظم هذه الأنظمة المستخدمة في السيارات، يتم تحريك العجلات الخلفية بواسطة الكمبيوتر المركزي للسيارة. لكن بشكل عام، العجلات الخلفية لا تدور بنفس القدر الذي تدور به العجلات الأمامية. كما أنه في بعض السيارات قد يكون هناك تحكم لإيقاف دوران العجلات الخلفية أو إمكانية تدوير العجلات الخلفية بشكل مستقل عن العجلات الأمامية. في هذا النظام تدور العجلات الخلفية عكس اتجاه العجلات الأمامية بسرعة منخفضة كما هو الحال عندما تكون السيارة متوقفة، وبالتالي يقلل نصف قطر الدوران. يعد هذا النظام أمرًا بالغ الأهمية للمركبات الكبيرة مثل الشاحنات والجرارات وشاحنات السحب. وعند السرعات العالية تدور العجلات الخلفية والأمامية بنفس الزاوية تحت تحكم كمبيوتر السيارة، لتتمكن السيارة من تغيير موقعها بأقل انحراف.
ومع ذلك، في نظام التوجيه الرباعي، يمكن التحكم في العجلات الأمامية والخلفية للسيارة في نفس الوقت، وفي هذا النظام يتم توجيه كل من العجلات الأمامية والخلفية في نفس الاتجاه وتكون موازية لبعضها البعض. هذا نظام التوجيه الفضائي يبذل جهدًا أقل لتدوير السيارة مقارنة بنظام التوجيه ذي العجلتين. يوفر نظام التوجيه Quadra انخفاضًا بنسبة 21% في نصف قطر الدوران، لذلك إذا كانت السيارة قادرة على الدوران على شكل حرف U في مساحة سبعة أمتار ونصف، فإن نظام التوجيه Quadra يسمح للسائق بالقيام بذلك في حوالي ستة أمتار نظام التوجيه أو نظام التوجيه الرباعي، يعمل نظام التوجيه الرباعي 4WS الحالي بمساعدة الوصلات الميكانيكية، ويستخدم هذا النظام شاشة يدوية للتحكم وتوجيه المفصل (الدوران الأيسر والأيمن) للعجلات الخلفية / ع>
أنواع نظام التوجيه
لتدوير السيارة، يتم استخدام نوعين من أنظمة التوجيه:
1- نظام التوجيه العادي
2. نظام التوجيه الرباعي
1. نظام الأوامر العادية
يسمح نظام التوجيه التقليدي بتدوير العجلات الأمامية باستخدام عجلة قيادة يدوية أمام السائق، وهذا يعني أنه عند تدوير عجلة القيادة، يتم توجيه العجلات الأمامية فقط إلى اليمين أو اليسار حسب الحاجة تتبع العجلات الخلفية العجلات الأمامية في هذا النظام.
2. نظام أوامر العجلات الأربعة [نظام أوامر العجلات الأربعة]
يتم استخدام نظام التوجيه كوادرا في بعض المركبات لتحسين أداء التوجيه، حيث يعمل على زيادة ثبات السيارة عند القيادة بسرعة عالية، كما يساعد على تقليل نصف قطر الدوران عند السرعات المنخفضة يعتمد على. نظام التوجيه الرباعي عندما تتحرك السيارة بسرعة عالية، يتم توجيه جميع العجلات الأربع في نفس الاتجاه لمزيد من الثبات على الطريق السريع، لدمج المسار، تقوم بتدوير العجلة قليلاً وتدور جميع العجلات الأربع في هذا الاتجاه سيكون لديك تكامل مستقر وجيد، كما أنه يساعد السائق عند ركن السيارة نظرًا لأن العجلات الخلفية مصممة لتتبع مسار العجلات الأمامية، فإن الجزء الخلفي من السيارة ذات النظام الرباعي لا يدور بشكل طبيعي يتم تقليل خطر الاصطدام بكل عقبة تجد.
في نظام 4WS من الضروري جدًا التحكم في زاوية قيادة العجلات الأمامية والخلفية، ويكون التوجيه على العجلات الأربع بشكل كامل، ولضمان دوران السيارة حول محورها، يجب أن تكون في وضع غير تقليدي يتطلب مثل هذا النظام حسابات دقيقة من محرك الخادم، وبالتالي، يمكن أن تضمن التعليقات في الوقت الفعلي عمل أوضاع الأوامر الثلاثة.
خطوات نظام التوجيه Quadra
تعمل أنظمة الأوامر في الخطوات الثلاث التالية:
1. المرحلة السلبية
2. المرحلة الإيجابية
3. المرحلة المحايدة
تساعد هذه الخطوة المركبات على ركنها في الأماكن الضيقة، مما يجعل السيارة أكثر كفاءة وثباتًا عند المرور والانعطاف، مما يجعل السيارة أكثر سهولة وأمانًا.
أثناء القيادة بسرعة أقل، تدور العجلة الخلفية في الاتجاه المعاكس للعجلة الأمامية، وهذه خطوة سلبية. عند السرعة المتوسطة، تظل العجلة الخلفية مستقيمة أو محايدة الطور موجب ودورانه في نفس اتجاه العجلات الأمامية.
1. المرحلة السلبية
في المرحلة السلبية، يتحرك كلا المحورين الأمامي والخلفي في الاتجاه المعاكس، ومع تحرك كلا المحورين في اتجاهات مختلفة، ينخفض نصف قطر الدوران، مما يعني أن السيارة تحتاج إلى مساحة أقل للوقوف وستكون مفيدة فيها الأماكن التي تشكل فيها حركة المرور ومواقف السيارات مشكلة كبيرة.
2. المرحلة الإيجابية
في المرحلة الإيجابية يتحرك كل من المحورين الأمامي والخلفي في نفس الاتجاه بالنسبة لبعضهما البعض، وتساعد هذه الحركة للمحورين الأمامي والخلفي نظام التوجيه الرباعي على تمكين السيارة من تغيير المسارات أثناء القيادة على الطريق. الطريق السريع يتم تطبيقه بشكل عام بسرعة أعلى.
1. مرحلة محايدة
في المرحلة المحايدة تتحرك العجلات الأمامية فقط إما في الاتجاه الأيمن أو الأيسر، والعجلات الخلفية تتبع العجلات الأمامية وعادة ما تستخدم على سرعة متوسطة.
مقارنة بين نظام القيادة الأربعة مع نظام التوجيه المعتاد:
-حركة السيارة في المنعطفات أكثر كفاءة واستقرارا.
- استجابة أفضل للتوجيه واستقرار عند السرعات العالية.
- تحسينات جذرية في السرعة العالية وتغيير اتجاه السائق بسهولة وأمان.
- تم تقليل خطر الاصطدام بالعائق بشكل كبير.
بطولات الدفع الرباعي
هذه الميزة المبتكرة لنظام التوجيه تجعل جميع العجلات يتم توجيهها باستخدام مشغل توجيه واحد، ومع التنفيذ الناجح لهذه الميزة، من الممكن تطوير قاعدة طاقة رباعية العجلات، مع أقصى قدر من المرونة، وتتبع المقدمة العجلات والعجلات الخلفية يعمل نظام 4WS المتطور بمساعدة المعالجات الدقيقة ويستخدم هذا النظام كمبيوتر اللوحة الأم للتحكم وتوجيه الدوران الأيمن والأيسر للعجلات الخلفية.
