يمكن إرجاع تاريخ قوالب حقن البلاستيك إلى أواخر القرن التاسع عشر، عندما حصل جون ويسلي حياة وشقيقه أشعيا على براءة اختراع أول آلة قولبة بالحقن في عام 1872. الإنتاج الضخم لمنتجات السيلولويد مثل الأمشاط والأزرار. على الرغم من كونها رائدة في ذلك الوقت، إلا أن آلات حقن البلاستيك المبكرة هذه كانت بدائية وفقًا للمعايير الحديثة، وكانت آلات قولبة الحقن اليوم تتطلب في كثير من الأحيان التشغيل اليدوي وتفتقر إلى الدقة.
شهد منتصف القرن العشرين تحسينات كبيرة، وقد تم تحفيز تكنولوجيا حقن البلاستيك بسبب الطلب على مواد خفيفة الوزن ومتينة وفعالة من حيث التكلفة في مختلف الصناعات. في عام 1946، قدم جيمس واتسون هندري أول آلة قولبة بالحقن اللولبية، مما أحدث ثورة في العملية من خلال توفير تحكم أفضل في سرعة الحقن والضغط ودرجة الحرارة. وقد وضع هذا الابتكار الأساس لآلات قولبة حقن البلاستيك الحديثة التي تهيمن على مشهد التصنيع اليوم.