الروبوت الصناعي ABB IRB 340 Flexpicker — لتطبيقات الانتقاء والمكان السريعة
إن ABB IRB 340 Flexpicker هو روبوت دلتا صناعي مصمم لمهام الالتقاط والوضع السريعة والدقيقة والمتكررة - أي التقاط الأجزاء الخفيفة من مكان واحد ووضعها في مكان آخر بسرعة عالية. 
⸻
🛠 الميزات التقنية الرئيسية
• الهيكل: روبوت دلتا بأذرع متوازية
• وحدة التحكم: IRC5 مع أنظمة برامج TrueMove وQuickMove
• عدد المحاور: 4 محاور حركة
• سعة التحميل: عادة ما تصل إلى 1 إلى 2 كجم (إصدارات مختلفة)
• التكرار (الدقة): ± 0.1 ملم
• سرعة التحديد والوضع: حتى 150 مرة في الدقيقة
• وزن الروبوت: حوالي 140 كجم
• الحماية: بشهادات IP55 ومناسبة للبيئات الصناعية النظيفة (Cleanroom Class 10)
• التثبيت: يتم تثبيته عادةً في الأعلى (مثبت في الأعلى) لتجنب تداخل الكابلات والمعدات 
⸻
📦 إصدارات مختلفة
يتوفر الروبوت IRB 340 بعدة نماذج:
🔹قياسي - مناسب للتطبيقات الصناعية العامة
🔹قابل للغسل/SA - للبيئات الغذائية القابلة للغسل
🔹 الفولاذ المقاوم للصدأ/SAS - هيكل فولاذي بالكامل للصناعات الغذائية المفتوحة أو الصحية 
⸻
📌التطبيقات الرئيسية
هذا الروبوت مناسب للأجزاء التي تتطلب سرعة ودقة وتكرار عالية مثل:
✔️ صناعة التعبئة والتغليف – وضع المنتجات في عبوة
✔️صناعة المواد الغذائية - التعامل مع الأغذية الخفيفة
✔️ صناعة الأدوية - حركة الأدوية وترتيبها
✔️ خطوط تجميع الإلكترونيات والأجزاء الصغيرة - نقل الأجزاء الدقيقة إلى خطوط الإنتاج
✔️ أعمال انتقاء ووضع متقدمة على السيور الناقلة - بما في ذلك التعبئة والفرز 
تشتهر روبوتات دلتا بتصميم أذرعها الخفيفة وتسارعها العالي ودقتها العالية وسرعتها العالية في المهام المتكررة. 
⸻
💰 نبذة عن السعر
سعر هذا الروبوت غير ثابت في السوق ويعتمد على أشياء كثيرة (جديد أو مستعمل، الإصدار والخيارات، مع أو بدون وحدة تحكم IRC5، إلخ).
تذكر بعض المصادر لبيع روبوتات ABB IRB 340 Flexpicker المستعملة حوالي 9000 جنيه إسترليني (جنيه) للإصدار المستخدم (وهو ما يعادل تقريبًا بضع مئات من ملايين التومان اعتمادًا على سعر الصرف)، ولكن بالنسبة للسعر الدقيق، يجب عليك أن تسأل البائع (اتصل لمعرفة السعر). 
⚠️ ملحوظة: السعر الفعلي يمكن أن يختلف بشكل كبير - الإصدار الجديد، مع وحدة التحكم والمشابك الخاصة ونظام الرؤية (Vision) يمكن أن يكون أكثر تكلفة بكثير.
⸻
📊 مميزات استخدامه في الصناعة
✔️ سرعة عالية جدًا وتقليل زمن دورة الإنتاج
✔️ دقة تكرار عالية في الأداء (±0.1 ملم)
✔️ التشغيل السليم في الخطوط ذات الأجزاء الخفيفة
✔️ يمكن استخدامه في البيئات ذات المعايير الصحية (الإصدارات القابلة للغسل والمقاومة للصدأ)
✔️ مرونة عالية لجميع أنواع خطوط Pick & Place 



