Quadra direksiyon sistemi veya dört tekerlekten direksiyon sistemi veya yönlendirilebilir dört tekerlekten çekiş sistemi, dünyanın bazı büyük otomobil üreticilerinin ürünlerinde kullandığı gelişmiş sistemlerden biridir. Bu gelişmiş sistemin araç kullanımı üzerinde büyük etkisi vardır. Bu yazıda dört tekerlekten direksiyon sistemi, işleyişi ve otomobillerdeki direksiyon sistemi türleri hakkında bilgi edineceksiniz.
Dört tekerlekten çekiş sistemi
80'lerde dört tekerlekten yönlendirme sistemi tamamen mekanikti. 90'lı yılların sonlarında bazı otomobil üreticileri, Delphi General Motors'un geliştirdiği dört tekerlekten direksiyon sistemi, quadra direksiyon sistemi, arka tekerlekten direksiyon, dört tekerlekten direksiyon olarak adlandırılan bu sistemin elektrikli ve hatta hidrolik türünü kullanmaya başladı. Araçlarda kullanılan bu sistem, dönüş manevraları sırasında sürücünün aktif olarak arka tekerlekleri yönlendirmesini sağlar. Genel olarak tüm direksiyon sistemleri, sürüş sırasında sürücünün işini kolaylaştırmak için oluşturulmuştur. Dört tekerlekten direksiyon sisteminde sürücü direksiyonu çevirdiğinde aracın dört tekerleği de aynı anda döner. Otomobillerde kullanılan bu sistemlerin çoğunda arka tekerlekler, otomobilin merkezi bilgisayarı tarafından hareket ettiriliyor. Ancak genel olarak arka tekerlekler ön tekerlekler kadar dönmez. Ayrıca bazı arabalarda, arka tekerleklerin dönüşünü kapatan bir kontrol veya ön tekerleklerden bağımsız olarak arka tekerlekleri döndürme olanağı bulunabilir. Bu sistemde, araç park halindeyken olduğu gibi düşük hızda arka tekerlekler ön tekerleklerin yönünün tersine dönerek dönüş yarıçapını azaltır. Bu sistem kamyon, çekici, çekici gibi büyük araçlar için kritik öneme sahiptir. Yüksek hızlarda arka ve ön tekerlekler aracın bilgisayarının kontrolü altında aynı açıya döner, böylece araç minimum sapma ile konumunu değiştirebilir.
Ancak dört tekerlekten yönlendirme sisteminde arabanın ön ve arka tekerlekleri aynı anda kontrol edilebilmektedir. Bu sistemde hem ön hem de arka tekerlekler aynı yöne yönlendirilmiş ve birbirine paraleldir. Bu uzay direksiyon sistemi, iki tekerlekten direksiyon sistemine kıyasla arabayı döndürmek için daha az çaba yaratır. Quadra direksiyon sistemi dönüş yarıçapında %21 azalma sağlıyor. Yani bir araç yedi buçuk metrelik bir alanda U dönüşü yapabiliyorsa, Quadra direksiyon sistemi sürücünün bunu yaklaşık altı metrede yapmasına olanak tanıyor. Direksiyon sistemi veya dört tekerlekten direksiyon sistemi, mevcut 4WS dört tekerlekten direksiyon sistemi, mekanik bağlantıların yardımıyla çalışır. Bu sistem, arka tekerleklerin eklemini (sola ve sağa dönüş) kontrol etmek ve yönlendirmek için manuel bir monitör kullanır. /p>
Direksiyon Sistemi Türleri
Arabayı döndürmek için iki tür direksiyon sistemi kullanılır:
1- Normal direksiyon sistemi
2. Dört tekerlekten direksiyon sistemi
1. Normal komut sistemi
Geleneksel bir direksiyon sistemi, ön tekerleklerin sürücünün önünde manuel bir direksiyon simidi kullanılarak döndürülmesine olanak tanır. Bu, direksiyon döndürüldüğünde yalnızca ön tekerleklerin gerektiği gibi sağa veya sola yönlendirileceği anlamına gelir. Bu sistemde arka tekerlekler ön tekerlekleri takip eder.
2. Dört tekerlek komut sistemi [dört tekerlek komut sistemi]
Quadra direksiyon sistemi bazı araçlarda direksiyon performansını artırmak için kullanılır. Yüksek hızda sürüş sırasında aracın stabilitesini artırır. Ayrıca düşük hızlarda dönüş yarıçapının azaltılmasına da yardımcı olur. bağlı olmak. Dört tekerlekten yönlendirme sistemi Araç yüksek hızda hareket ederken, daha fazla denge sağlamak için dört tekerleğin tümü aynı yöne yönlendirilir. Otoyolda şeridi birleştirmek için tekerleği hafifçe çevirirsiniz ve dört tekerlek de o yöne döner. İyi ve istikrarlı bir entegrasyona sahip olursunuz. Ayrıca, arabayı park ederken de sürücüye yardımcı olur. Arka tekerlekler ön tekerleklerin yolunu takip edecek şekilde yapıldığından, dört tekerlekten çekiş sistemi olan bir arabanın arkası normal şekilde dönmez. Çarpma riski Her engel azalır bul.
4WS sisteminde ön ve arka tekerleklerin sürüş açısını kontrol etmek çok önemlidir. Direksiyonun tamamen dört tekerlek üzerinde olması ve aracın kendi ekseni üzerinde dönmesini sağlamak için alışılmadık bir durumda olmanız gerekir. Böyle bir sistem, sunucu motorundan doğru hesaplama yapılmasını gerektirir. Bu nedenle, gerçek zamanlı geri bildirim, üç komut modunun da çalışmasını sağlayabilir.
Quadra direksiyon sisteminin adımları
Komuta sistemleri aşağıdaki üç adımda çalışır:
1. Negatif aşama
2. Pozitif aşama
3. Nötr faz
Bu adım, araçların daha dar alanlara park etmesine yardımcı olur. Bu, şeritleri geçerken ve viraj alırken aracı daha verimli ve dengeli hale getirir, daha kolay ve daha güvenli hale getirir.
Düşük hızda sürerken arka tekerlek ön tekerleğin ters yönüne döner. Bu olumsuz bir adımdır. Orta hızda arka tekerlek düz veya nötr konumdadır. fazı pozitiftir ve dönüşü ön tekerleklerle aynı yöndedir.
1. Negatif faz
Negatif aşamada hem ön hem de arka aks birbirine göre ters yönde hareket eder. Her iki aks da farklı yönlerde hareket ettikçe dönüş yarıçapı azalır. aracın park etmek için daha az alana ihtiyaç duyduğunu, trafiğin ve park etmenin büyük sorun olduğu yerlerde kullanışlı olacağını belirtti.
2. Pozitif aşama
Pozitif aşamada, hem ön hem de arka akslar birbirine göre aynı yönde hareket eder. Ön ve arka aksların bu hareketi, dört tekerlekten yönlendirme sisteminin aracın şerit değiştirmesine olanak sağlamasına yardımcı olur. Otoyolda Yavaş. Genellikle daha yüksek hızda uygulanır.
1. Nötr faz
Boş aşamada yalnızca ön tekerlekler sağa veya sola hareket eder ve arka tekerlekler ön tekerlekleri takip eder. Genellikle orta hızda kullanılır.
Dört tekerlek komut sisteminin olağan direksiyon sistemi ile karşılaştırılması:
-Köşelerdeki araba hareketi daha verimli ve stabildir.
- Yüksek hızda daha iyi direksiyon tepkisi ve stabilite.
- Sürücünün yüksek hızda, kolay ve güvenli yön değiştirmesinde çarpıcı iyileştirmeler.
- Bir engele çarpma riski büyük ölçüde azalır.
Dört tekerlekten çekişin şampiyonaları
Direksiyon sisteminin bu yenilikçi özelliği, tüm tekerleklerin tek bir direksiyon aktüatörü kullanılarak yönlendirilmesini sağlar. Bu özelliğin başarılı bir şekilde uygulanmasıyla, ön tarafı takip eden, maksimum esnekliğe sahip bir dört tekerlek güç tabanı geliştirmek mümkündür. Gelişmiş 4WS sistemi, mikroişlemcilerin yardımıyla çalışacak. Bu sistem, arka tekerleklerin sola ve sağa dönüşünü kontrol etmek ve yönlendirmek için bir anakart bilgisayar kullanıyor.
