ABB IRB 340 Flexpicker endüstriyel robot — hızlı Pick & Place uygulamaları için
ABB IRB 340 Flexpicker, hızlı, doğru ve tekrarlayan Alma ve Yerleştirme görevleri için tasarlanmış endüstriyel bir Delta Robottur; yani hafif parçaları bir yerden alıp başka bir yere yüksek hızda yerleştirir. 
⸻
🛠 Ana teknik özellikler
• Yapı: Paralel kollu delta robot
• Denetleyici: TrueMove ve QuickMove yazılım sistemlerine sahip IRC5
• Eksen sayısı: 4 hareket ekseni
• Yük kapasitesi: genellikle 1 ila 2 kg'a kadar (çeşitli versiyonlar)
• Tekrarlanabilirlik (doğruluk): ± 0,1 mm
• Seçme ve yerleştirme hızı: dakikada 150 defaya kadar
• Robotun ağırlığı: yaklaşık 140 kg
• Koruma: IP55 sertifikalıdır ve temiz endüstriyel ortamlara uygundur (Temiz Oda Sınıfı 10)
• Kurulum: kabloların ve ekipmanın karışmasını önlemek için genellikle üst tarafa monte edilir (Üste Monte Edilir) 
⸻
📦 Farklı versiyonlar
IRB 340 robotu çeşitli modellerde sunulmaktadır:
🔹 Standart - genel endüstriyel uygulamalara uygundur
🔹 Yıkanabilir/SA - yıkanabilir gıda ortamları için
🔹 Paslanmaz Çelik/SAS - açık veya hijyenik gıda endüstrileri için tamamı çelik gövde 
⸻
📌 ana uygulamalar
Bu robot, aşağıdakiler gibi yüksek hız, hassasiyet ve tekrarlama gerektiren parçalar için uygundur:
✔️ Ambalaj endüstrisi - ürünleri pakete koyma
✔️ gıda endüstrisi - hafif gıda işleme
✔️ ilaç endüstrisi - ilaçların hareketi ve düzenlenmesi
✔️ Elektronik ve küçük parçaların montaj hatları - hassas parçaların üretim hatlarına aktarılması
✔️ Paketleme ve sıralama da dahil olmak üzere konveyör bantlarında gelişmiş Pick & Place çalışması 
Delta robotları, hafif kol tasarımları, yüksek ivmelenmeleri, yüksek doğrulukları ve tekrarlanan görevler için yüksek hızlarıyla tanınır. 
⸻
💰 Fiyat hakkında
Bu robotun fiyatı piyasada sabit değildir ve birçok şeye bağlıdır (yeni veya kullanılmış, sürüm ve seçenekler, IRC5 denetleyicili veya IRC5 denetleyicisiz vb.).
İkinci el ABB IRB 340 Flexpicker robotlarının satışına yönelik bazı kaynaklar, kullanılmış bir versiyon için yaklaşık 9.000 £ (pound) değerinden bahseder (bu, döviz kuruna bağlı olarak kabaca birkaç yüz milyon Toman'a eşittir), ancak kesin fiyat için satıcıya sormalısınız (Fiyat için arayın). 
⚠️ Not: Gerçek fiyat büyük ölçüde değişiklik gösterebilir; kontrol cihazı, özel kelepçeler ve görüş sistemi (Vision) içeren yeni sürüm çok daha pahalı olabilir.
⸻
📊Sanayide kullanım avantajları
✔️ Çok yüksek hız ve azaltılmış üretim döngüsü süresi
✔️ performansta yüksek tekrarlama doğruluğu (±0,1 mm)
✔️Hafif parçaların bulunduğu hatlarda düzgün çalışma
✔️ Hijyen standartlarına uygun ortamlarda kullanılabilir (Yıkanabilir ve Paslanmaz versiyonları)
✔️ Her türlü Pick & Place hattı için yüksek esneklik