تشتمل أجزاء الرافعة البرجية على مجموعة من المكونات والأجزاء الضرورية للتشغيل الصحيح والآمن لهذه الأجهزة. بعض الأجزاء الرئيسية للرافعة البرجية هي:
1. الجسم (البرج)
2. الذراع (الجيب)
3. المحرك
4. علبة التروس.
5. النظام الهيدروليكي
6. الكابلات والسلاسل
7. نظام التحكم
8. القاعدة
9. جهاز المناعة
10. منصة